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最后，在动作生成环节，π₀采用流匹配技术，直接生成连续的关节运动轨迹。Physical Intelligence研究员、π₀系列论文作者柯丽一鸣向硅谷101播客透露，π₀控制频率约50Hz，即每秒更新50次动作。这种高频连续控制实现了质的飞跃：π₀能够完成折纸、扑克牌操作等高精度任务——这是OpenVLA和Octo难以胜任的。
另外值得一提的是，早期失误可能带来毁灭性打击——这是YC-Bench最严峻的发现：AI在前期的决策质量直接决定后期发展空间。单人创业同样如此——初始阶段的合同签订、团队组建、方向选择，将在12个月后演变为显著优势或致命短板。
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